THE KINGS' SUCCESSION

                                        William the Conqueror > Norman conquest (1066) 

    

                 William II                                                                                       Robert

                        ↓                                                                                                    ↓

 Succeeded his father on the throne                                                      Duke of  Normandy

                        ↓                                                                                                    ↓

            He died in 1100                                                                          Was defeated by Henry.

                                                                       Henry

                                                                           ↓

                                                         Became King of England

                                                                           ↓

                                                            His son and him died

                                                                           ↓

                                           Matilda (daughter) VS Stephen (nephew)

                                                                           ↓

                                               Henry II > scutage and common law 

                                                                           ↓

                                                             Richard I (Lionheart)

                                                                           ↓

                                                      John Landless > Magna Carta